В зависимости от способа: при платной подписке на Twitch перейдите в настройки профиля → интеграции → выберите интеграцию с Twitch, при подписке на бусти создайте интеграцию с Discord на сайте Boosty в профиле, при получении награды за баллы модератор канала на Twitch выдаст Вам ссылку-инвайт в личные сообщения, не забудьте открыть их.

Доступ к серверу предоставляется на неограниченное количество времени пока Вас не забанят или Вы не покинете сервер самостоятельно.

Все способы получения приглашения на сервер являются полностью одинаковыми по предоставленным возможностям на Discord сервере. Выбирайте любой, который подходит для Вас больше всего.